Идея создания такого вида спортивных единоборств как грэпплинг принадлежит шейху Тахнун Бин Зайед аль Нахияну, который обучаясь в Соединённых Штатах, занимался изучением русского боевого самбо и бразильского дзю-дзюцу. В процессе знакомства с данными боевыми единоборствами у Тахнун Бин Зайед аль Нахияну возникла идея попробовать объединить техники различных видов борьбы и таким образом попытаться создать максимально эффективное и универсальное единоборство. Именно поэтому грэпплинг считается максимально эффективной «синтетической» борцовской дисциплиной, в которую входят помимо всех вышеперечисленных дисциплин элементы греко-римской и вольной борьбы.
Вернувшись после обучения в Объединенные Арабские Эмираты, Тахнул в городе Абу-Даби принимается создавать клуб ADCC (Abu Dhabi Combat Club), параллельно с этим он разрабатывает правила по новому виду борьбы известные как грэпплинг adcc. При этом правила были прописаны таким образом, чтобы любой борец вне зависимости от своего стиля мог чувствовать себя на татами максимально комфортно и показывал превосходство именно собственного стиля. Как мы уже говорили ранее, на основе данных правил был создан клуб, а затем и федерация грэпплинга.