Официальным родоначальником и основоположником самбо принято считать Анатолия Аркадьевича Харлампиева, который стоял у истоков создания данного вида единоборств. Нужно отметить, что Анатолий Аркадьевич Харлампиев был одним из инициаторов открытия первой секции боевого самбо в Москве и является первым руководителем «Всесоюзной секции САМБО». А его книга, посвящённая борьбе «САМБО», не только выдержала огромное количество изданий на территории СССР, но и стала настоящей настольной книгой для многих тренеров и спортсменов, занимающихся этим видом спортивных единоборств.
Анатолий Аркадьевич с самого детства занимался спортом, не многие знают, что в 16 он не только был очень зрелым борцом, но и даже выступал как гимнаст под куполом цирка. В 1922 году спортсмен получает благословение от известнейшего в те времена военного деятеля Николая Ильича Подвойского на разработку и создание универсального и максимально эффективного единоборства для военнослужащих красной армии и сотрудников правоохранительных органов.
На тот момент Анатолий Аркадьевич работал преподавателем физической культуры в КУТВ (в Коммунистическом университете трудящихся Востока), а также немного подрабатывал в одном из театров Москвы, обучая актёров движению по сцене. Следует сказать, что на тот момент в КУТВ обучалось очень много революционеров из стран Дальнего Востока, например Монголии и Китая, многие из которых хорошо владели боевыми искусствами. Таким образом, у Харлампиева присутствовала возможность не только проводить занятия боевым самбо, но и регулярно оттачивать собственное мастерство. Помимо этого Анатолий Аркадьевич отлично владел приёмами французской борьбы, знал техники английского и французского бокса, умел фехтовать, был прекрасным альпинистом и акробатом. Харлампиев был лично знаком с такими великими борцами как Буль, Поддубный, Спуль.
В течение многих лет Харлампиев ежегодно посещал кавказские и среднеазиатские республики СССР, где ещё сохранялись национальные виды борьбы, он проводил их изучение, знакомился с методами тренировок и даже участвовал в состязаниях. В 1938 году боевое самбо в Москве приобретает официальный статус, и Анатолий Аркадьевич Харлампиев становится первым руководителем Федерации самбо Советского Союза.