Славянский вид спортивных единоборств известный всему миру под называнием «боевое самбо» возник в начале XX века благодаря усилиям русского борца Ивана Лебедева, который начал поиск синтеза присутствующего у различных народов опыта ведения боевых единоборств. Стоит отметить, что уже в 20-е годы, для того чтобы сделать задержание опасных преступников более эффективным, сотрудников милиции начали отправлять на занятия боевым самбо.
В 1923 году Виктор Афанасьевич Спиридонов открывает секции боевого самбо в Москве на базе недавно созданного спортивного общества Динамо и разрабатывает первые специализированные тренировочные программы, которые становятся секретными. При этом Виктор Афанасьевич отлично был знаком с японской системой единоборств джиу-джитсу и благодаря этому смог ввести в боевое самбо наиболее эффективные приёмы японского единоборства. Также следует сказать, что ряд приёмов и захватов боевого самбо позаимствованы из французской борьбы, а ударные техники из английского классического бокса.
На протяжении многих лет специальные программы подготовки, а также методы психологического воздействия на противника, присутствующие у данного единоборства, применялись только при подготовке специализированных силовых структур. 16 ноября 1938 появляется первая школа боевого самбо в Москве, а сама борьба утверждается Спорткомитетом СССР под названием «советская борьба вольного стиля» и начинают проводиться сборы и семинары тренеров.